近日，記者從西北工業(yè)大學(xué)獲悉：該校機(jī)電學(xué)院陶凱教授團(tuán)隊(duì)自主研制的仿生水母機(jī)器人亮相央視《智繪光谷·CMG世界機(jī)器人技能大賽》第六集《仿生無界》節(jié)目。

該款機(jī)器人直徑僅120mm、重量僅56g，通體透明，隱藏在水中幾乎無法用肉眼分辨。它搭載了集成微型攝像頭模組和嵌入式AI處理芯片，具有實(shí)時監(jiān)測和精準(zhǔn)識別水下特定目標(biāo)的功能。

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陶凱介紹，該技術(shù)的核心在于團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的靜電液壓肌肉驅(qū)動器和創(chuàng)新水凝膠電極材料。驅(qū)動器通過電場的作用，模擬水母神經(jīng)信號控制其肌肉的收縮與舒張，實(shí)現(xiàn)傘狀體的收放過程。這種驅(qū)動方式效率高、功耗低，可長期在水下作業(yè)，最大限度降低了裝備對水下環(huán)境的物理與噪聲擾動，滿足深海探測對隱蔽性和環(huán)境友好性的嚴(yán)苛要求。

這款機(jī)器人的低功耗、低擾動和高度仿生特性，使其在深海或近海生態(tài)敏感區(qū)域觀測（如珊瑚礁普查），以及狹窄空間水下設(shè)施精細(xì)巡檢等場景中展現(xiàn)出獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢和廣闊的應(yīng)用潛力，為解決深海極端環(huán)境探測中面臨的能源續(xù)航、隱蔽性及環(huán)境兼容性等關(guān)鍵問題提供了新的技術(shù)路徑。

責(zé)任編輯：胡晉瑜